Le projet n’a pas bougé depuis plusieurs mois, mais avec le retour du beau temps la motivation revient ! Une nouvelle version de l’interface graphique qui fonctionne sur une tablette Android ! C’est plus simple à déplacer que mon ordinateur portable Je travaille aussi sur des améliorations de l’intelligence artificielle, je reviens bientôt vers vous .

Le temps des premiers tests est arrivé ! J’en ai réalisé plusieurs pour une distance d’environ 2 km. Je vous livre ici les premiers résultats qui sont très satisfaisants. Je pense apporter des améliorations, installer le panneau solaire, ajouter un anémomètre,…

19 aout 2011 :

Les tests ont été réalisés avec malheureusement très peu de vent, les éoliennes du lac au duc de Ploërmel ne tournant presque pas. Comme un inconvénient s’accompagne très souvent d’un avantage, ce vent léger m’a permis de tester le voilier sans risque.

Les résultats ci-dessous concernent un parcours de 475,87 m avec une vitesse moyenne à 1,08 km/h avec une pointe à 6,47 km/h

Courbe du parcours :

Vitesse du voilier en km/h

Roulis & Tangage

Nombre de satellites

Pulse du servo-treuil de la voile :

Pulse du servomoteur du gouvernail :

Heading Error (Différence entre le cap désiré et le cap suivi )

Distance entre les trois Waypoints :

Vent réel

Consommation

Quelques valeurs :

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